各位领导好，我们本次的五小革新项目主要是六轴机器人手臂+等离子 的模式，用来切割刮板机中板的焊接坡口。我们过去的刮板机中板材质为NM360,使用氧乙炔火焰切割就能满足质量要求，但最近几年我们逐步把中板材质更换为BTW材质，这就是我的成果简介中的说明，BTW1钢板又名特耐板，它相较于普通耐磨板（NM360）更加耐磨、耐腐蚀，现已大量用于我厂生产的刮板机中板和转载机中。
相较于它的优点，缺点也很明显，不易加工，普通的刀具很难加工BTW1中板，使用特殊合金刀具也需要近两个半小时的加工时间，且合金刀片使用量大，成本过高，而使用氧气缺火焰切割，需耗费约2个小时，且切割面较差，存在缺陷；于是我们决定使用等离子+机器人手臂的模式进行试验切割。
在车间提出申请后，我厂采购一台海宝XPR300型精密等离子电源，与车间OTC V6L机器人手臂联动，通过机器人示教器编程来实现切割刮板机中板坡口，经过不断的工艺完善和改进，现已能够满足图纸要求，误差符合范围之内，整台设备与工艺都已投入生产使用。
*这是我们的设备、工装、切割过程、切割面、氧乙炔切割面图片
经济效益：首先是速度、然后是经济效益、最后是切割质量。
应用前景
1、机器人+等离子的模式可在我们同行业推广应用，它有着效率高、成本低（相较于机加工）、切割面效果好的特点。
2、使用机器人等离子切割可以持续更新一部分加工要求不高的产品，如原先需要钻孔的工艺可使用精密等离子电源切割成圆孔，也可以大范围替代机器人+氧乙炔切割模式，增加整体效率和切割效果。