测距模块包含基于激光调制、激光发射、激光接收和信号处理等。测距模块工作过程中，信号发生源产生稳定的高频正弦信号，激光二极管被调制后，经准直透镜发出携带有相位信息的激光，被被测物反射之后经聚光透镜被光电二极管接收，完成光电转换，再经过一系列信号处理电路之后得到含有被测距离信息的测量信号，最后对相位差的测量、计算得到距离数据，以标准通信协议输出距离数据；
在该系统中，总共选择5个激光测距模块协同工作，分别测得机器人前、后、左、右和上方共五个方位的距离数据，并将此数据按照通信协议输入到主控模块做进一步的数据处理。
主控模块主要包含主控芯片，输入电路，输出电路组成。主控模块主要是将测距模块发送的距离数据通过调整协议标准，转变为无线传输模块匹配的数据协议。再通过输出电路发送到无线传输模块。
无线传输模块选用2.4G天线组建无线局域网，主要包含发射天线和接收天线及无线路由器，负责5个激光测距模块距离数据的传输和电脑端控制信号发送等相互之间的通信。
软件部分着重利用五个方位的距离数据，进行相关算法解析数据本质与定位状况，
测距系统的软件功能：在系统硬件功能实现的基础上，搭载系统所需的开发环境，完成信号生成、相位测量、数据处理、显示控制等一系列操作。
系统校准和标定，为评估激光测距系统的整体功能，在实验室条件下，搭建的相位式激光测距实验平台，验证系统的测量距离及精度。