岳飞被害的原因：
1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗、秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”下令退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。
宋孝宗时，岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。主要贡献：岳飞是南宋最杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的抗金军和宋军互相配合，夹击金军，以收复失地。岳飞治军，赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，他率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不打掳”；金人流传有“撼山易，撼岳家军难”的名句，表示对“岳家军”的最高赞誉。
延伸阅读
真实的岳飞是怎样的
岳飞，字鹏举，宋相州汤阴县人，抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家、书法家、诗人、民族英雄，位列南宋中兴四将之首。岳飞于北宋末年投军，从建炎二年遇宗泽起到绍兴十一年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗。靖康元年，岳飞应招在相州参加赵构为大元帅的部队。金军南下江南，岳飞独树一帜，坚持抗金，收复建康。绍兴三年，被任命为沿江制置使，他念念不忘收复中原。次年春，岳飞收复襄阳六郡。绍兴六年，率师北伐，顺利攻下了伊、洛、商、虢等州，两河人民奔走相告，各地义军纷纷响应。
透甲箭是不是岳飞创造的
透甲箭是岳飞创造的。当时南下的金兵身上穿着重盔甲，因为盔甲比较厚，在防御的时候，一般的弓箭都无法杀伤对方，导致自己的防线很快被敌人接近。所以，岳飞命工匠增加弓箭箭头的重量和弓箭的强度，达到了远距离可以穿透敌人盔甲的功效。
关羽和岳飞谁才是真正的武圣
关羽和岳飞都是武圣。
唐朝，唐太宗李世民尊姜太公为武圣，唐肃宗时期，初设武庙，追封姜太公为武成王，以姜太公为主祀，以亚圣十哲七十二将为配享，宋真宗时，继续加封姜太公为昭烈武成王，仍以姜太公为武圣，主祀武庙。明太祖时期，废武庙，自此武庙绝祀，但在明神宗时期，追封岳飞为岳圣帝君，又同时追封关羽为关圣帝君，武庙虽废，但民间却出现了岳飞和关羽两位武圣人。
三国时期，关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，明代开始被称为“关圣帝君”，从此成为官方认定的“武圣人”，清代延续明代传统，仍旧尊崇关羽为武圣人。