无人机巡线使用情况汇报
2018年4月全面接收高压管线，经过一年的摸索发现高压管线，地处野外存在沟多、坡多、河流多的特点，还有部分村民锁门无法进入的原因，高压管线全长71公里，人员无法巡视的30公里，这就给管线安全运行造成一定的安全隐患。
2019年4月我们经过多方协调沟通，暂接到无人机一台型号为大疆“御一代”，最大飞行时间21分钟，最大续航里程10KM，最大飞行海拔5000m，最大遥控距离4000m，影像传感器有效像素1200万，视频分辨率3840x2160 ，大疆无人机购置保险599元，若有损坏，赔付范围在70%至80%之间，第三方责任险累计50万，具体情况依合同而定如：未取得飞行执照（目前无人机七公斤以上须考取AOPA-china执照）等。用两周的时间对40余公里的管线和5座高压阀室进行航拍巡检。
无人机优势：高空拍摄视野开阔能发现人员无法进入地段管线上方详细情况，如：西环段神堂沟附近有一处家具厂大院，接线初期进入巡视两次后，大门长期上锁，家具厂老板不接巡线人员电话，巡视人员再也无法正常进入巡视管线，这次利用无人机对家具厂进行巡检发现家具厂厂房已是拆除状态，使我们对该处管线上方情况做到心中有数，西环管线山多、沟多每年春秋两季是防火护林工作高度警戒期，封山在所难免，可以有效利用无人机在封禁地区进行航拍巡检；清罗线有连片沼泽、庄稼地、水田等情况，利用无人机使我们消除了巡线人员无法进入巡视的缺陷，对管线和巡视人员的安全提供有利保障。 劣势：续航公里数不足（多配电池可缓解），部分管线地区由于地处航空航线上，属于空管区域无法起飞进行巡检。劣势：管线漏气无法进行检测，解决办法加装激光检漏设备，雨雪天气不能正常进行起飞。
风险点：主飞手操作不熟练或失误有可能会造成炸机情况发生，而且高压管线大部分都在高速路两侧，炸机情况发生有可能会对高速路车辆及人员造成伤害，解决办法是尽量远离高速公路正上方，利用无人机广视距的特点进行定点拍摄管线工作，到专业机构对无人机操作人员进行专业培训，考取AOPA执照。
太原天然气有限公司西温庄门站在无人机巡检高压管线任务、无人机操作、作业防护装备等作业装备方面做好安全保障，作业时选择成熟、可靠、适用的产品，避免重复投入和浪费，确保能用、好用。
努力做到巡检数据、管线分析、应用实践等业务需求，在日后的工作中将结合实际，建立“人巡为主+机巡为辅”的协同巡检模式，实现高压管线巡检领域创新驱动发展的态势，加强培训学习以提高巡检燃气管线作业能力。
高压管线巡检方式，十年前和五年前比较没有明显变化，三年前和今天比较发生了显著变化，变化源于无人机巡检技术的发展与普及，门站开始尝试无人机定期巡检高压管线，在当今社会科学技术突飞猛进；与时俱进紧跟社会发展变革的潮流，将新技术、新思路应用到日常巡检工作中，更好的为“安全运行 稳定供气”提供坚实的保障。在今后的无人机巡检技术会发展的目标是：机群巡检作业，其具有的优势是“长航时、超视距、抗风能力强、精确定位、大数据管理等”。
精灵四代：
专业航线规划应用带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、防地飞行等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。标准版：9000起 RTK版：企业采购（实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
悟 Inspire 2配备2.4GHz及5.8GHz*频段冗余的Lightbridge高清图传系统，开机自动检测周围，无线电信号干扰情况并自动选2.4GHz或5.8GHz*工作频段。Lightbridge高清图传系统可在单一频段同时传输遥控和图传信号，因此可直接降低市区环境等WiFi或4G基站信号对图传通信的干扰。有效传输距离远达7公里**，并可同时传输1080p/720p主相机画面及FPV摄像头画面。
价格：高配12000 标配：8000